無人駕駛汽車：牽動人心的未來之戰

每經編輯｜每經記者 馮海超 發自北京    

每經記者 馮海超 發自北京

12月5日，谷歌聯合創始人布林在美國Code大會上作了一番演講，并現場發布了谷歌最新的無人駕駛汽車原型。谷歌并非唯一研究無人駕駛汽車的公司，事實上幾乎所有傳統汽車公司都在研制各自的無人駕駛自動汽車，今年百度也進入了這個領域。

《每日經濟新聞》記者向百度公司相關人士了解到，目前百度的無人駕駛項目正處于秘密研發階段，除了針對基礎的汽車傳感系統、決策及控制系統研發外，百度正在重點進行數據采集工作，著手繪制國內首個高精度三維環境地圖，并將推動其在無人駕駛領域之外的應用，以更多形式服務于更廣泛受眾。

百度無人駕駛汽車

據了解，百度的無人駕駛汽車更注重強調車與人的配合，“就像在高空飛行的飛機大部分都是自動巡航，但人可以隨時實施干預。”8月18日在百度大廈召開的無人駕駛技術研討會上，百度研究院副院長余凱博士表示。

據余凱介紹，百度研究院將無人駕駛研發項目分成了三個模塊。第一個模塊是感知，即通過車上的傳感器去感知車的駕駛環境，包括靜態的環境，車道線、交通標志和動態的環境，周圍的行人和車輛；第二決策環節是根據當前車需要完成的任務，來制定下一步的決策；最后是控制部分，就是把這個決策轉換成實際的對車的控制指令，比如說一個油門一個剎車的命令。百度目前主攻的，是對于環境數據的感知。

“計算機未來的發展方向，就是能去感知路面，去自動學習，越變越聰明，這正是百度的優勢所在。”據余凱介紹，百度的研究主要圍繞著車企關心的傳感器小型化、智能化、低功效而展開，“只有滿足這些要求，無人駕駛技術才能真正飛進尋常百姓家。

9月15日，百度與寶馬正式簽署合作協議，共同致力于在中國推進高度自動化駕駛技術的研究。據了解，百度與寶馬的此次研發合作，將涉及車輛使用、駕駛策略、地圖、配套基礎設施、相關法律和產業標準等多個方面。雙方均有信心在為期3年的合作項目結束后，研發出可在中國復雜道路環境下行駛的，真正智能的高度自動化駕駛車型。

數據的入口邏輯

無人駕駛汽車并不是一項新技術。“精細道路地圖的缺失是目前我國實現智能駕駛的瓶頸之一，期待百度能推出SLAM（即時定位與地圖構建）服務，推動無人駕駛技術的發展。”中國工程院院士李德毅指出，雖然我國已有城市地圖，各類交通地圖、經濟地圖、教育地圖，旅游地圖和攝影地圖等，但它們都無法給出駕駛員和智能車需要了解的道路詳細信息。

余凱介紹，百度做無人駕駛有3方面原因：安全、舒適，以及便捷，但從根本上，這仍然是一種布局未來的入口邏輯。無人駕駛作為機器人領域特殊應用，也是百度的一項技術儲備。如百度不僅研發無人車也研發無人飛機，這些技術相通，一旦平臺技術成熟，就可以成為百度新的業務增長點。

百度可讓用戶在車里消費百度的信息，不管是百度搜索、百度地圖還是音樂服務，這都是很大的業務。此外，下一代的車會有越來越多傳感器，每個車輛上都會有一個攝像頭。

在與寶馬公司的合作中，余凱表示，在實現完全的自動駕駛之前，會經歷高精度地圖、輔助駕駛、主動安全、特定場景和領域的自動駕駛等幾個階段，百度將會在各個階段積極探索商業化的機會。

無人車上的攝像頭GPS信息不斷被無人車輛或者高級輔助駕駛車輛搜集，這些信息本身能給百度帶來完全不同的動態地圖，動態地圖在下一個十年會成為非常重要的數據服務形式。

李德毅表示，在當前的信息時代，道路地圖是用信息精確控制能量和物資的時代需求，用戶需求量將會很大，“這正是移動互聯網、智能交通、物聯網、大數據的價值所在，是汽車業和IT產業跨界滲透和跨界創新的全新產業。”

有業內人士指出：“伴隨著功能強大價格低廉的傳感器不斷出現，全球的汽車制造商正重新定義駕駛員的概念，無人駕駛汽車所需要的技術已經基本具備。”

據其介紹，這些技術包括以雷達為基礎的巡游控制系統、運動傳感器、路線變化報警裝置和衛星數字地圖。可以說，影響無人駕駛汽車問世的最大障礙不是技術而是人為因素，即政府的規章以及有人偏愛自己駕馭汽車，享受一切盡在控制中的感覺。