小鵬汽車公布雙足機器人新專利 可解決單腳點地姿態(tài)問題

每經(jīng)AI快訊，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，3月25日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“雙足機器人的控制方法及電子設(shè)備”專利公布。摘要顯示，該方法包括：響應(yīng)于接收到雙足機器人的控制指令，采集雙足機器人的當前姿態(tài)，其中，控制指令中攜帶有雙足機器人的姿態(tài)數(shù)據(jù)，姿態(tài)數(shù)據(jù)用于確定雙足機器人的期望單腳點地姿態(tài)，期望單腳點地姿態(tài)用于表示期望在雙足機器人對應(yīng)支撐腳的足底區(qū)域接觸地面的情況下，雙足機器人對應(yīng)擺動腳的足尖區(qū)域接觸地面；基于當前姿態(tài)和期望單腳點地姿態(tài)，確定擺動腳的擺動腳移動軌跡和雙足機器人對應(yīng)機身的機身移動軌跡；基于擺動腳移動軌跡和機身移動軌跡控制雙足機器人運行。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中無法實現(xiàn)雙足機器人單腳點地姿態(tài)的技術(shù)問題。