一個關節從五六萬元降到五六百元 人形機器人產業鏈日趨成熟

每經記者｜楊 煜    每經編輯｜張益銘    

屈膝、甩臂、起跳、落地——這是再尋常不過的跳遠動作；不尋常的則是參賽選手——一臺人形機器人。近日，世界人形機器人運動會期間，數百臺人形機器人在26個比賽項目中一展身手。

一同變得更“熱鬧”的還有產業核心零部件的供應鏈。

“今年的訂單量相較于往年大概是八倍的增長。”近日，帕西尼感知科技聯合創始人聶相如現場接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示，該公司主要提供多維度機器人觸覺傳感器，“沒有觸覺的話，機器人去做各種精細化的操作，其實都是沒有辦法完成的”。

最新數據顯示，我國人形機器人核心部件國產化率已經突破70%，預計今年產業規模將突破379億元。中國科協企業創新服務中心主任、研究員張清在2025企創融通匯具身智能機器人核心部件專場活動上指出，實現核心部件的自主可控與性能突破，是具身智能機器人產業行穩致遠、攀登高峰的關鍵所在。

成本下探和需求高漲的另一面，則是本體廠商與應用端企業的“不滿足”，產品穩定性以及應用落地的速度，逐漸在企業心中占據更重分量。

受益于汽車產業鏈

人形機器人熱度走高首先離不開產業鏈的日趨成熟。

聶相如坦言，其作為從業者感到欣喜的是，“每一家廠商相較于半年前、一年前、兩年前都取得了長足的進步，我們看到技術在發展，這得益于供應鏈的迭代，供應鏈成本降低，以及品控的優質”。

國地共建人形機器人創新中心首席科學家江磊舉了個例子，2018年，要在市場上找到一個120N·m/kg的關節電機，所有的電機廠都說不可能，10N·m/kg已經是天花板，而在今年，對人形機器人企業來說，這一指標可能會超過200N·m/kg。

同時迭代的還有成本。“在2018年，可能這樣一個關節要五六萬元，現在只要五六百元。”江磊說。

人形機器人產業鏈的成熟在很大程度上得益于汽車制造業的成熟。“汽車也可以被看作是一種機器人，電池、電控、視覺、算法、模型、電機，包括一些周邊零部件，這些都是人形機器人發展中必不可少的要素。”聶相如表示。

特斯拉、小鵬、蔚來、廣汽……不只是互聯網大廠，車企也在涌入人形機器人賽道，這在一定程度上也印證了機器人與新能源汽車技術同源。

不過，汽車產業鏈顯然不能解決人形機器人的所有需求。

近日，星動紀元創始人兼首席執行官陳建宇現場接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示，人形機器人很多核心零部件還在復用之前一些其他產業的，但這些零部件并不是為人形機器人設計的，“這也是為什么我們在自研”。

陳建宇認為，人形機器人核心零部件的發展還需要一個過程，“因為機器人的規模還沒有大幅起來，已有的這些零部件公司還沒有對此有非常大的投入，畢竟是新技術，也需要時間去不斷打磨”。陳建宇主張的理念是：“軟件牽引硬件，場景牽引軟件”，先打通閉環，定義技術和產品，接下來再跟生態上的零部件供應商合作，一起去打磨新型的、專為人形機器人設計的零部件。

穩定性問題備受關注

盡管供應鏈成本相較以往已顯著下降，但站在本體廠商及場景開發的角度，較高的產品價格依然是制約人形機器人廣泛落地應用的一大痛點。

多倫科技（SH603528，股價9.79元，市值69.11億元）主要從事中國駕駛人考訓智能化、智慧城市建設的科技創新與產業化應用，不久前，多倫科技攜手星航資本投資眾擎機器人，并設立機器人協同創新研究中心，重點推動人形機器人在交通場景的二次開發。

近日，多倫科技駕駛安全技術研究院院長張鐵監在接受《每日經濟新聞》記者電話采訪時介紹，目前能夠進行二次開發、實現場景落地應用的機器人本體，其成本對于應用企業而言還是相對較高。

如何實現更低成本？江磊認為，低成本一定不是通過規模化完成的。“要是規模化能解決人形機器人低成本問題，那就不存在后面的所有故事。我們要把低成本當做一個科學問題來做，而不是當做一個工程問題。”

江磊列出一道公式：低成本智能硬件=具身智能+核心零部件。“我們要通過新制造、新傳感、新材料，把機器人的核心零部件變成‘具身智能+’的。”

除成本之外，產品的穩定性和一致性問題也備受應用端企業關注。

多倫科技計劃實現人形機器人在交管智能服務、機動車智能查驗場景的落地，但張鐵監表示，現階段人形機器人的穩定性和安全性距離真正實用仍需進一步提高。

“物理端穩定性的坍塌，造成的結果是不可挽回的。”他山科技總經理馬揚也向《每日經濟新聞》記者表示。

他山科技同樣以觸覺傳感器業務為核心。馬揚表示，去年行業內比較愛提參數指標，但到今年，“大家都在說我能用它干什么活”。這代表兩件事：第一，產品能用出去、賣出去是第一位的；第二，產品應用中最核心的不是各種參數指標，而是使用中的穩定性、一致性。

穩定性和一致性對任何產品來說都是核心問題。馬揚認為，聚焦觸覺傳感器，這既涉及底層有效數據的訓練，也包括執行端的穩定性和一致性。