2022-12-13 11:30:18
每經AI快訊，體長從6毫米到90毫米、質量從0.2克到3克不等，能在不同形貌，如圓柱面內外側、波浪面、楔形面、球面等表面攀爬，還能在兩個不同表面之間過渡——近日，清華大學航天航空學院張一慧教授課題組創(chuàng)新研制出一種可適應不同形貌墻面的微型軟體攀爬機器人。
在本研究中，課題組基于液晶彈性體的定制化驅動應變設計策略和屈曲組裝方法，開發(fā)了一系列具有可定制三維變形能力的小尺度電熱驅動器，其具有豐富的三維構型和多樣的驅動變形能力。與現有的電驅動三維驅動器相比，該類驅動器在毫米尺度（從1毫米到10毫米）可實現復雜的變形效果以及最大的彎曲變形角度。此外，該驅動器在溫度作用下還具有形狀可恢復以及剛度可調控的特性。（光明日報）
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