我科學家研制出新型微型軟體攀爬機器人

每經AI快訊，體長從6毫米到90毫米、質量從0.2克到3克不等，能在不同形貌，如圓柱面內外側、波浪面、楔形面、球面等表面攀爬，還能在兩個不同表面之間過渡——近日，清華大學航天航空學院張一慧教授課題組創新研制出一種可適應不同形貌墻面的微型軟體攀爬機器人。

在本研究中，課題組基于液晶彈性體的定制化驅動應變設計策略和屈曲組裝方法，開發了一系列具有可定制三維變形能力的小尺度電熱驅動器，其具有豐富的三維構型和多樣的驅動變形能力。與現有的電驅動三維驅動器相比，該類驅動器在毫米尺度（從1毫米到10毫米）可實現復雜的變形效果以及最大的彎曲變形角度。此外，該驅動器在溫度作用下還具有形狀可恢復以及剛度可調控的特性。（光明日報）