人形機器人首次百公里跨省行走是如何完成的？ 智元合伙人王闖：半自主控制+多次換電

每經記者｜朱成祥    每經編輯｜董興生    

人形機器人竟能完成百公里跨省行走。

11月20日，吉尼斯世界紀錄認證官向智元遠征A2（SNA210041BA00652號機器人）頒發了認證證書，正式確認智元遠征A2全程行走距離為106.286km，成為“人形機器人行走最遠距離/Longest journey walked by a humanoid robot”吉尼斯世界紀錄保持者。

圖片來源：企業供圖

智元機器人合伙人、高級副總裁王闖表示，此次從蘇州金雞湖到上海外灘的百公里跨省行走挑戰，旨在向公眾直觀展示人形機器人技術已達到極高的可靠性與穩定性水平。

對于百公里行走是完全自主控制還是遙控的問題，王闖表示，這款機器人可以全自主，該產品在7月份的24小時行走是全自主行走。但此次考慮到紅綠燈、路況以及不可預期的行人等因素，采用了半自主方式，即人工輔助加機器人自主。

王闖補充表示，目前汽車尚未做到完全的L4自動駕駛，（人形）機器人行業遠比汽車行業更新、更不成熟。考慮到此次人形機器人行走的安全性，最終沒有選擇全自主方案。

那么，這款人形機器人是一口氣走完百公里，還是多次換電？若是中途換電，究竟換了多少次電池？

對此，王闖表示，并未統計換電次數，因為一路上需要觀察的太多。團隊需要一邊走一邊觀察路況，還需要時時刻刻注意不發生意外，未來的目標是讓機器人自己換電、自己充電。

王闖也坦言，目前電池是人形機器人的瓶頸?，F在的電池可以讓人形機器人站立3小時，行走2小時，但（續航）還是偏短。

新能源汽車行業曾經也被續航問題所困擾。后來借助電芯能量密度持續提升，以及電池底盤一體化、電池車身一體化等結構創新，新能源汽車才逐漸解決續航焦慮。

電芯能量密度方面，業界普遍期待固態電池。結構創新方面，人形機器人行業也在努力。

王闖表示，電池做一層殼，機器人再包一層結構保護，造成整體體積利用率不高。因此，需要上下游一起協同、優化，以提升體積利用率。